تدور قصة المسلسل حول شخصية الدكتور، سيد الزمن أو تايم لورد من كوكب جاليفري وهو مجهول الاسم يدعي بكنية الدكتور. يتجول عبر الزمان والمكان بصحبة عدد من المرافقين بواسطة مركبته التي تسمى تارديس المموهة على شكل "كابينة تليفون للاتصال بالشرطة".