أسطورة أبطال المجرة مسلسل أنمي يحكي قصة صراعات في الفضاء بين أمبراطورية المجرة وتحالف الكواكب الحرة. تدور في الفضاء الخارجي وترتكز بالدرجة الأولى على الإمبراطورية وحربها طويلة الأمد مع حكومة اتحاد الكواكب الحرة، كل من الجهتين المتصارعتين تمتلك من العتاد والأموال و الرجال الشيء الكثير، إلا أن قواعد اللعبة تتغير رأسا على عقب بظهور رجلان في أحد الحقب التاريخية لهذا الصراع.