Drei junge Mädchen, Hikaru, Umi und Fuu, werden während einer Exkursion zum Tokyo Tower in eine magische Welt namens Cephiro versetzt. Sie werden bald von Meistermagier Clef begrüßt, der ihnen erklärt, dass sie beschworen wurden, um die legendären Magieritter zu werden und Cephiro zu retten. Die Mädchen sind von dieser Idee nicht gerade begeistert und wollen nur nach Hause zurückkehren. Clef erklärt weiter, dass sie die drei Runengötter aufsuchen müssen, um ihnen beim Kampf zu helfen. Er verleiht jedem von ihnen Rüstung und magische Kräfte. Sie erfahren von Clef, dass der Hohepriester Zagato die Säule von Cephiro, Prinzessin Emeraude, entführt hat. Die Säule von Cephiro hat die alleinige Verantwortung, Kephiro am Leben zu erhalten und in Balance mit ihren Gebeten zu halten. Ohne Prinzessin Emeraude würde Cephiro in den Ruin stürzen. Hikaru, Umi und Fuu müssen Zagatos Handlanger bekämpfen und die Runengötter finden, wenn sie jemals wieder nach Hause wollen. Sie lernen bald, dass Freundschaft und Loyalität das Einzige sind, worauf sie sich im zerfallenden Cephiro verlassen können.