Odysseus (jap. Ulysses aus dem engl. für Odysseus) hat den Zyklopen (hier ein Roboterwesen) besiegt und damit die Götter erzürnt, daher schicken sie ihn auf eine Odyssee. Er fliegt mit seinem Raumschiff der Ulyxes (jap. Odyssey aus dem Engl.) durch das Weltall auf der Suche nach seinem Heimatplaneten. Odysseus erlebt zusammen mit seinem Sohn Telemach, Temis (jap. Yumi) - einer außerirdischen, gleichaltrigen Freundin seines Sohnes - und dem Roboter Nono diverse Abenteuer. Der Rest der Besatzung seines großen Raumschiffes Ulyxes wurde durch den Fluch der Götter in einen Dauerschlaf versetzt, der erst endet, wenn sie Odysseus Heimatwelt (die Erde) erreichen. Einer dieser Dauerschläfer ist Temis' Bruder Nomaios.