Die Astronautenfamilie Robinson wird im Auftrag der Regierung auf eine fünfjährige Mission geschickt, um einen Planeten im Alpha-Centauri-System zu kolonisieren. Die Reise wird jedoch immer wieder von einem blinden Passagier, Dr. Zachary Smith, sabotiert. Dieser bringt das Raumschiff vom Kurs ab, und es beginnt eine Odyssee durch den Weltraum, die die Familie auf fremde Planeten führt. Das Raumschiff der Familie, die Jupiter II, hat auch einen Roboter an Bord, der ein vertrauter Begleiter des jungen Will Robinson ist. "Danger, Will Robinson" wurde zum Schlagwort der Serie.