Sergeant Keroro, ein froschähnlicher Außerirdischer, ist der Anführer eines Spähtrupps, der den Planeten Pokopen (Manga) bzw. Pekopon (Anime), die Erde, für eine Invasion auskundschaften soll. Aufgrund mehrerer Pannen verliert er jedoch zunächst den Kontakt zu den restlichen Teammitgliedern und landet im Haushalt der japanischen Familie Hinata, von der er nach einigen Auseinandersetzungen aufgenommen wird.