El emperador Tiberio Claudio Druso Nerón Germánico, también conocido como Claudio el Idiota, el tonto de Claudio, Claudio el Tartamudo o Clau Clau Claudio, intuye que alguien quiere atentar contra su vida. Antes de que lo consigan decide cumplir el final de lo que profetizó la sibila Almatea: "1900 años tarde, más o menos, Clau Clau Claudio hablará con claridad". Para ello Claudio comienza a contar la historia de su familia, desde el año 50 a.c hasta el 50 d.C.. 100 años en los que los asesinatos, la corrupción y la lucha por el poder marcaron el destino de la dinastía Julio - Claudia y el del Imperio Romano. Así, Claudio relatará los reinados de Augusto, Tiberio, Calígula y el suyo propio, mostrando hasta los detalles más sordidos.