Hua, Tang et Cheng sont des adolescents qui vont faire une aventure particulière. Tout d'abord, ils vont pouvoir suivre les cours de Kung-fu au Monastère de Shaolin. Ils n'y vont pas pour rien... Ce sont les réincarnations des trois chevaliers qui ont vaincu le démon Heihu il y a mille ans. Mais ce dernier s'est échappé. Nos trois jeunes héros doivent redevenir les maîtres en arts martiaux qu'ils étaient jadis pour réussir à battre le démon à nouveau et sauver la Chine de même que le restant du monde.