Les Pyjamanimaux chantent des chansons pour aider les enfants à aller au lit. Dans chaque épisode, les quatres petis amis: Apollo, Scoincoin, Mouchette et Petite Fleur chantent une chanson qui les aident à aller au lit. Les questions abordées sont de ne pas vouloir aller se coucher, s'ennuyer de papa et maman, faire des mauvais rêves et dormir suffisamment afin de faire le plein d'énergie pour jouer le lendemain.