Kunaaan est un continent régit par l’épée et la magie où une paix fragile subsiste entre le Saint Royaume de Amoria, Le Royaume de Ishilfen et le Royaume de Vanrodis. Le maléfique dragon Danganzord navigue librement sur les terres et personne n’est assez puissant pour arrêter la destruction qu’il sème sur son passage. Un puissant groupe de guerriers dont faisaient partie les téméraires Bairo et Kismitete, avaient pour mission de sceller Dragonzord. Mais ils échouèrent. Quelques années plus tard, Hiiro et Sarat (les enfants de Bairo et Kismitete) jurent de faire tomber le dragon et de protéger leur Royaume de toutes invasions militaires. Leur aventure commence à leur 17 ans, lorsqu’ils entreprennent leur voyage…