Un jour, Souta Tawara, web designer vivant dans la grande ville de Tokyo, se rend dans le restaurant d'Udon de ses parents. Il y rencontre un étrange petit garçon se nommant Poko et se trouvant être une créature venant du royaume de l'Udon. Ce petit être énergétique va apporter un peu de bonheur dans la vie monotone de Souta.