La série met en avant un duo de policier, Pike et Bishop qui, malgré leurs différences, ont le même code moral. Pike, fils du premier commissaire noir de la ville, a grandi en voulant toujours répondre aux attentes de son père alors que Bishop a grandi dans des foyers d'accueil, passant d'une école à une autre, tout en étant à la recherche d'une figure paternelle.