L’histoire s’ouvre sur Hikaru et sa rencontre avec Lala, Prunce & Fuwa, trois extraterrestres tout droit tombés du ciel étoilé. Suite à cette rencontre, elle apprend l’existence d’un “Star Palace” où 12 “Star Princesses” veillaient sur l’équilibre de l’univers. Mais le jour où les “Star Princesses” se sont faites attaquer, Lala a dû partir à la recherche des légendaires Precure pour l’aider à trouver les 12 "Princess Star Color Pens” éparpillés à travers le Monde et permettant de faire revivre les 12 Princesses. C’est alors que l’ennemi apparaît et capture Fuwa! Hikaru ne réfléchit pas et souhaite de tout son cœur être capable de sauver Fuwa. En réponse à ce souhait, un Star Color Pendant et un Star Color Pen apparaissent pour lui permettre de se transformer en Cure Star. A partir de ce jour, Hikaru va travailler avec ces nouveaux amis pour trouver tous les Pens et élever Fuwa, la seule clé permettant de faire revivre les Princesses.