Raphaël vient d'emménager dans une nouvelle ville avec sa mère, sa sœur Lou et son chien Gus. Il découvre sous son lit un passage souterrain qui l'emmène dans le Royaume du Dessous dont il est proclamé roi comme tous les précédents occupants de sa nouvelle chambre. En tant que roi, il devra lutter contre les manigances de Barbelé qui veut monter sur le trône. Il doit également améliorer les relations diplomatiques entre le Royaume du Dessous et les autres royaumes de ce monde.