L'histoire est la même que dans le manga et l'anime à quelques exceptions près. Tsukino Usagi est une jeune fille normale jusqu'à ce qu'elle rencontre une peluche du nom de Luna. Celle-ci lui annonce qu'elle est Sailor Moon, une guerrière dont la mission est de protéger la Princesse de la Lune, ainsi que la Terre, menacée par le Royaume des Ténèbres. Elle devra également trouver le Cristal d'Argent, qui posséde un pouvoir immense. Sailor Moon est aidée dans sa mission par quatre autres guerrières : Sailor Mercury, Sailor Mars, Sailor Jupiter et Sailor Venus. Elle est souvent secourue par Tuxedo Kamen, homme mystérieux qui cherche lui aussi le Cristal d'Argent. De nombreuses découvertes attendent nos guerrières... Pourront-t-elles sauvez le monde de la destruction ?