Banni de la Terre, l'Atlantis parcourt l'espace à la recherche de la « planète idéale ». Son équipage est confronté aux redoutables Humanoïdes,traduction simpliste des illumidas, les maîtres de la galaxie, qui asservissent les planètes et exterminent ceux qui leur résistent. Mais les pires ennemis sont peut-être les Terriens résignés ou complices de ces Humanoïdes, comme Mr. Zon, un ingénieur vendu à l'envahisseur et ennemi juré d'Albator.