Deux étranges animaux, Yoyo et Doc Croc, nous présentent les contes légendaires des frères Grimm. Les deux comparses participent au déroulement de l'intrigue et prêtent main-forte aux différents protagonistes. Chaque épisode est adapté d'un conte de Grimm, un épisode reprend un conte de Charles Perrault (Le petit Chaperon Rouge) Andersen (La petite sirène) Les milles et une nuit (Aladdin) le conte populaire anglais ( Jack et le Haricot Magique). Les deux amis participent au déroulement de chaque intrigue pour venir en aide aux différents personnages. Simsala Grimm est une adaptation des fameux contes des frères Grimm qui datent du début du XIXème siècle.