Quella narrata è la storia di Yotaro Hanafusa, un giovane che fa parte dell'ultimo ordine rimanente dei cavalieri nel 21° secolo, gli "Knights of the World." Per combattere, il nostro protagonista nasconde la sua vera identità dietro una maschera e si fa chiamare Knight Lancer, ovvero Cavaliere della lancia. Un giorno, Hanafusa incontra una ragazza di nome Makio Kidōin e, quando si rende conto che la fanciulla vive da sola, decide di vegliare su di lei.