照和119年、科学者の真田ミオは地球に攻撃を続ける宇宙人を撃退する兵器、ジオンを発明した。それは普段はメガネの形だが、思春期の少女のトキメキ力に感応して剣の形G-onになる。その最後の適合者・ユウキは「ライダース」という美少女戦士集団に入り、セーラ、ヤヨイと共に地球防衛のため立ち上がるのだった。