ビッグゴールド滅亡後も、宇宙各地に散った機械生命体は惑星を次々侵略し、その一群であるクロス、カオス姉弟と配下の戦闘ロボットは地球を狙う。その全てと直接戦うことができないイクサー姉妹は、素質ある女性と合体（チャージング）して超人的な戦士「イクセリオン」に変身させられる小型ロボット（イクセル）を各惑星に送り、戦ってもらう方法を選んだ。プロレスラーを目指す少女・渚は嫌々イクセリオンに変身させられクロス、カオスとの戦いに巻き込まれていく。