1969年（昭和44年）10月5日にフジテレビ系列で第1回が放送開始して以来、2013年（平成25年）9月22日時点で放送年数44年、放送回数2253回、放送話数6736話[1]のアニメ長寿番組で、平均視聴率が10%前後と高い国民的な番組として継続中である。ただし2014年以降は平均視聴率が1桁になることもある（それでもテレビアニメの中ではほぼ毎週1位となっている。）。初期はドタバタ喜劇色が強かった。 基本放送枠は、日曜18:30枠と、当初から変動が無く固定されており、同一の放送時間で続いている番組としては最長である。