40年以上前のメモリー（記憶）がすべて失われた街「パラダイムシティ」。そこには様々なトラブルの解決を仕事とする男がいた。彼の名はロジャー・スミス。日々発生するさまざまなトラブルを解決するプロのネゴシエイター（交渉人）だ。ロジャーは巨大ロボット「ビッグオー」を操り、数々の事件を解決してゆく……。