50年前に突如現れた正体不明にして人類史上最悪の敵「幻獣」との戦いは熾烈を極め、疲弊した人類はまだ年端もゆかぬ少年少女をも戦場へと送り出さざるを得ない状況にあった。そして時は1999年。主人公・速水厚志は「5121」部隊の一員として、人型戦車「ＨＷＴ」を駆り最前線に立つ。果たして彼らを待つ未来とは？