一見、ごく普通の女子高生の杏奈は17歳にしてダンナーベースに所属する「ネオオクサー」のパイロット。そして、この歳にして人妻である。気になる杏奈の旦那とは、同じくダンナーベース所属の「ゴーダンナー」のパイロット猿渡ゴオ。5年前、擬態獣との戦いでゴオが杏奈を助けたことがきっかけだ。公私共にパートナーであるゴオと杏奈はダンナーベースの仲間たちと、人類の敵である擬態獣から地球の平和を守るため、日々戦いに励んでいた。 そんなある日、死亡したと思われていたゴオの元恋人ミラが突然現れる。ミラは全く記憶を失っていた。ミラの存在に戸惑う杏奈。微妙な三角関係が続くなか、ついに「ネオオクサー」のパイロットの座をミラに奪われてしまう。自分の居場所がわからなくなってしまった杏奈は、ひとりダンナーベースを後にする…。