우주도시 다이슨 스피어의 개발로 총 인류의 70퍼센트가 우주에서 생활하게 된 시대. 군사동맹에서 발전한 도르시아 군사맹약연방과 무역협정을 통해 생긴 아루스란 두 거대 세력 사이에서 소국 지오르는 중립국을 고수하며 경제적 번영을 이루고 있었다. 그러나 이 평화는 도르시아 군의 침공으로 깨지고 마는데... 지오르 모듈77에 살던 고교생 토키시마 하루토는 그 혼란 속에서 자신의 친구 쇼코를 죽인 도르시아 군에게 복수하기 위해 인간형 병기 발브레이브에 타고 도르시아와의 전쟁에 나서게 된다.