U.C.0096, 지구 연방군 정보부는 '레이플라스 박스' 사건 이후 '사이코 프레임'에 대한 위협을 느끼고 있다. 미스터리를 마무리하기 위해 소행성 축에 조사단을 파견했는데, 소행성 축은 '사이코 프레임'의 영향으로 지구로 추락하는 것을 막았다. 조사단 안에는 아를레트 알마게와 단동하이렉이 있는데, 두 사람 모두 엔지니어 겸 시험 조종사로 제온과 네오존의 공리를 섬겼다. Axis에 잠입한 수사팀은 아무도 없어야 할 기지에서 신식 건담의 공격을 받는다. 아를렛과 단튼은 상상도 못했을 일을 접하고...