오리지널 시리즈의 약 100여년 후(오리지널 시리즈가 시작된 것이 2266, TNG의 시작이 2364년이다.), 극장판을 포함해도 약 70년후인 2360년대이다. 오리지널 시리즈에 나왔던 우주선인 컨스티튜션급 엔터프라이즈호(NCC-1701, -A)의 이름과 함번(NCC-1701-D)을 승계한 갤럭시급 엔터프라이즈호를 타고 미지의 우주 탐험을 떠나는 내용이다.