콜로니 샹그리라에서 고철수집을 하며 살아가는 소년 쥬도. 그에게는 생사고락을 함께해온 좋은 동료들과 누구보다도 아끼는 여동생 리나가 있다. 그러던 어느 날. 네오지온과의 싸움에 상처입은 아가마가 샹그리라의 항구에 입항하게 되고 그곳에서 폐인이 된 카미유 비단과의 조우할 때까지도 쥬도는 앞으로의 자신의 운명에 대해 전혀 눈치채지 못한다. 전 티탄즈의 대원 야잔 게블에게 속아 Z 건담을 강탈하려다 실패한 쥬도 일행. 이 강탈미수 사건과 콜로니 안에서 우연히 마주친 네오지온의 함장 마슈마와의 결투를 계기로 아가마의 일원이 된다. 이후 쥬도는 플을 비롯한 여러사람의 만남과 하만 칸의 네오지온과의 싸움을 거듭하며 한 사람의 전사로서 성장해가는데..