De Voyager is een onderzoeksschip dat tijdens haar eerste missie door de Caretaker wordt ontvoerd en de ruimte wordt ingeslingerd. Zij komt in het Delta Kwadrant terecht. De reis terug naar aarde duurt ruim 70 jaar. Captain Kathryn Janeway, de eerste vrouwelijke kapitein, zet alles op alles om haar bemanning sneller thuis te krijgen. De Voyager komt steeds dichterbij de aarde, maar het lukt steeds net niet. Onderweg komen ze een oude bekende vijand tegen: De Borg. En daarna zelfs een vijand die zo mogelijk nog agressiever is waardoor Captain Janeway besluit om een pact te sluiten met De Borg.