Koning Jozef houdt een wedstrijd om een man voor zijn dochter Prieeltje te vinden. Kulderzipken wint als bij toeval de wedstrijd. En daar is Koning Jozef niet blij mee. Hij wil liever geen boerenjongen als schoonzoon en wil Kulderzipken daarom zo snel mogelijk uit zijn kasteel. Hij krijgt daarbij hulp van Moe Duivel, die liever haar zoon als echtgenoot van de prinses ziet. In elke aflevering moet Kulderzipken een nieuwe opdracht volbrengen (hierbij vaak geholpen door de Grimms, die naast uitvinder ook kok, portier, bewaker, secretaris en de rest van het huishoudpersoneel zijn) of is er wel iemand die de rust komt verstoren. De reeks wordt gekenmerkt door de taalgrapjes en absurde humor van Hugo Matthysen. Zo slagen de Grimms er telkens weer in om Kulderzipkens naam te verhaspelen (Keldertrapken, Zolderkipken, Keuterdropken, Selderkopken, Flipperklepken, Keuterdipken, Kleddersopken, ...) en de titelnamen te verwarren (mevrouw de meneer de koningin). De acteurs behoren tot de beste van België en ook aan het decor, de kostuums en de muziek werd veel aandacht besteed. Dit alles zorgde ervoor dat de reeks zeer populair was, zowel bij kinderen als bij volwassenen.