Serial opisuje historię Kiona, syna Simby i Nali (to ich drugie dziecko, ale pierwszy syn, mają też starszą córkę Kiarę), który zostaje wybrany na nowego przywódcę Lwiej Straży, grupy najodważniejszych i najwaleczniejszych lwów, a zadaniem jest strzeżenie królestwa i jego mieszkańców. Jednakże Kion zrywa z uświęconą tradycją i postanawia założyć swoją własną drużynę, wybierając ratela Bungę, gepardzicę Fuli, hipopotama Beshte i czaplę Ono, którzy są członkami Lwiej Straży. Simba krytykuje wybór członków gwardii dokonany przez Kiona i uważa, że Straż musi się składać z lwów. Niepocieszony Kion odchodzi od swoich przyjaciół, a w samotności ukazuje się duch Mufasy, który mówi mu, by zaufał swoim instynktom i że moc Ryku będzie z nim zawsze w razie potrzeby. Kion słysząc krzyk Bungi, dokańcza powołanie Lwiej Straży, nadając każdemu członkowi specjalne znamię na ramieniu i wyrusza razem z nimi na ratunek Kiarze, aby pokonać hieny i uratować ją wśród pędzącego stada gazeli. Po wielkiej akcji Simba gratuluje synowi zwycięstwa nad hienami i akceptuje wybór nowych członków Lwiej Straży.