Situada duzentos anos no futuro, em um sistema solar totalmente colonizado, o detetive de polícia Josephus Miller recebe a missão de encontrar uma jovem mulher desaparecida, Julie Mao. Juntando-se a sua missão, James Holden, o ex-primeiro oficial de um cargueiro de gelo que está envolvido em um incidente causado pela relação tensa entre a Terra, Marte e Belter. Longe de suas lutas no espaço, a executiva das Nações Unidas Chrisjen Avasarala trabalha para impedir a guerra entre a Terra e Marte. Rapidamente os três descobrem que a mulher desaparecida está ligada a uma vasta conspiração que ameaça toda a humanidade.