Jovem, bela e ousada, a herdeira e pilota competitiva Penélope Charmosa viaja pelo mundo todo em seu carro de corrida rosa choque. Seja em queda livre por conta de um paraquedas sabotado ou amarrada numa carruagem em rota de colisão com um trem, Penélope está sempre rodeada de perigos, porque seu guardião, Silvestre Soluço, é na verdade Tião Gavião, um vilão determinado a herdar a fortuna dela. Mas ainda bem que Penélope é corajosa e sempre volta para mais aventuras.