Действие сериала разворачивается в 2364—2370 годах, через сто лет после событий сериала «Звездный Путь: Оригинальные Серии» и повествует о приключениях нового звездолета Объединенной Федерации Планет «Энтерпрайз» (USS Enterprise NCC-1701-D, а впоследствии — USS Enterprise NCC-1701-E) под командованием капитана Пикарда. «Энтерпрайз» — это, прежде всего, исследовательское судно, но, как и любой корабль Звездного Флота, он неплохо вооружен.