Ariel adında 16 yaşındaki bir deniz kızı prensesi, Atlantica krallığında sualtı yaşamından memnun değil ve insan dünyası tarafından büyülendi. En iyi arkadaşı Flounder ile Ariel, mağarasında insan eserleri toplar ve genellikle insan kültürü hakkında çok yanlış bilgi sunan bir martı Scuttle'ı ziyaret etmek için okyanusun yüzeyine gider. Atlantica hükümdarı babası Kral Triton ve Triton'un danışmanı ve mahkeme bestecisi olarak görev yapan bir ıstakoz olan Sebastian'ın, insanlar ve insanlar arasındaki teması yasaklayan uyarılarını görmezden geliyor.