Die junge Antje (Violetta Sudmann) lebt für einige Zeit bei ihrem Opa Warning (Werner Dissel) in Südermünde. Sie ist vom Segeln begeistert und will unbedingt mit dem Pionierschiff "Immer bereit" unter Kapitän Martens (Hans-Peter Reinecke) mitsegeln. Ihr großes Vorbild ist Klaus Störtebeker, der ihr in ihren Träumen Tipps gibt, wie sie das schaffen kann. Der Brückenwärter Klaus (Uwe Kockisch) hilft ihr. Und dann ist da noch Tante Paula (Lotte Loebinger).