Nach den Ereignissen von Dragon Ball Super: Broly, Goku und Vegeta wollten zusammen mit Future Trunks auf Beerus Planeten trainieren, nachdem er und Future Mai in ihrer Zeitmaschine zur gegenwärtigen Zeitlinie zurückgekehrt waren. Doch Future Mai erzählt, dass Future Trunks von einer unbekannten Truppe gefangen genommen wurde. Eine mysteriöse Gestalt namens Fu bestätigt, dass Future Trunks auf dem "Gefängnis-Planeten" festgehalten wird. Goku und Vegeta erreichen den Planeten mit Future Mai und treffen dort auf die Zeitpatrouille-Mitglieder Xeno Goku und Xeno Vegeta, die ausgesandt wurden, um Fu festzunehmen.