Centauria sigue a un caballo de guerra que es transportado de su mundo en conflicto a una tierra extraña habitada por centauros tontos y cantantes de todas las especies, formas y tamaños. Desesperada por regresar a casa, se hace amiga de un grupo de estas criaturas mágicas y se embarca en un viaje que la pondrá a prueba más que cualquier batalla que haya enfrentado antes.