En ciertas tribus primitivas existían unos hombres cuyas características genéticas les hacían destacar por encima del resto. Debido a esas sobresalientes cualidades físicas, se convertían en los protectores de la comunidad. Jim Ellison, protagonista de la serie, es un centinela contemporáneo. Tras salir con vida de un accidente aéreo durante una misión militar, Ellison tuvo que sobrevivir en la selva peruana durante dos años. Allí sus sentidos se agudizaron hasta extremos portentosos y desarrolló habilidades insospechadas que, de vuelta a la civilización, se materializan en sorprendentes poderes extrasensoriales con los que puede ver en la oscuridad y escuchar conversaciones a metros de distancia. Gracias a ellos, James entrará a trabajar como detective para el departamento de policía de Cascade (Washington), a las órdenes del duro capitán Banks, y conocerá a Blair Sandburg, un estudiante de antropología que le enseñara cómo usar sus poderes para luchar contra el crimen. Los tres formarán el mejor de los equipos para resolver los casos más complicados.