Reencarnación gira en torno al trabajo de la doctora Kate McGinn, una especialista que investiga casos relacionados con la reencarnación. Se trata de una mujer segura de sí misma que ayuda a personas cuyas almas entran en conflicto con recuerdos de sus anteriores vidas. A través de la terapia de regresión, las personas reencarnadas podrán resolver los conflictos emocionales y ayudar a los protagonistas de sus vidas pasadas a descansar en paz. La doctora trabaja con Price Whatley, un ex detective de homicidios marcado por la muerte de su esposa que, tras un breve episodio de alcoholismo, abandonó el cuerpo. Whatley se muestra algo escéptico ante la posibilidad de la reencarnación, pero aportará sus dotes como investigador para localizar los conflictos y poder resolverlos. Kate, tras vivir un episodio de regresión en el que experimentó eventos de su vida anterior, comenzó a creer en la reencarnación y entró en contacto con el profesor Talmadge, uno de los expertos sobre reencarnación más reputado del mundo, que incluso posee su propio centro de investigaciones.