Robin, alias Damian Wayne, est envoyé auprès des Teen Titans pour apprendre à travailler en équipe. Les Titans, formés de Raven, Blue Beetle et Beast Boy, et dirigés par Starfire, doivent s'unir pour sauver la Terre de démons qui prennent le contrôle des corps des héros de la Ligue des justiciers pour anéantir la planète.