Jessie, jeune femme de 18 ans avec des rêves plein la tête, a décidé de quitter la base militaire de Texas où elle a grandi pour partir à New York. Son père, sergent-chef dans la Marine est strict : il lui a dit qu'elle pouvait rester longtemps à New York seulement si elle trouvait du travail. Elle est maintenant engagée en tant que "Nounou" et loge dans un penthouse (il s'agit d'une suite luxueuse et prestigieuse située au dernier étage dans un hôtel) de plusieurs millions de dollars sur le Upper West Side avec la riche famille Ross, qui comprend les parents Morgan et Christina, qui font partie de la jet-set, et leurs quatre enfants turbulents : Emma leur enfant biologique, ​​Luke, Ravi et Zuri enfants adoptés; avec l'animal de la famille (animal de compagnie de Ravi) M. Kipling, qui est en fait Mme. Kipling, un varan. Avec un tout nouveau monde et d'expériences nouvelles ouvertes à elle, Jessie se lance dans de nouvelles aventures dans la grande ville de New York. Elle est aidée par le sarcastique Bertrand, majordome de la famille, et Tony 20 ans, le portier.