Issei, un jeune homme pervers et plutôt simplet, vit en tant que démon entouré par son maître Rias, un démon de rang supérieur, mais aussi par ses affriolantes servantes. Dans le but de devenir lui-même un démon de rang supérieur et de réaliser son rêve de créer un harem, il continue de combattre toutes sortes d’ennemis.