Nick et Perry sont des chiens extraterrestres de la lointaine planète Dogma, échoués accidentellement sur Terre. Choqués par ce qu'ils trouvent, ils deviennent des visiteurs avec une vision: un jour, ces chiens de la Terre renifleurs de queue et infestés de tiques se lèveront et marcheront à nouveau sur deux pattes, libres des pièges de la domination humaine. En attendant, ces deux êtres supérieurs et libres de pensée se font passer pour des chiens ordinaires.