Le jeune Will Smith, adolescent des quartiers difficiles de Philadelphie, est envoyé par sa mère vivre chez son oncle, avocat aisé, dans le très chic quartier de Bel-Air à Los Angeles, et ce, afin de lui donner une meilleure chance de réussir dans la vie. L'adolescent, fan de rap et de basket-ball, se trouve confronté à des cousins et cousines n'ayant pas du tout les mêmes centres d'intérêt, ce qui est, bien sûr, un des ressorts comiques de cette sitcom.