Kim Possible (Kimberley Ann Possible) est une jeune aventurière de quatorze ans qui doit mener de front sa vie d'adolescente et les méchants qui veulent conquérir le monde sans mener une double vie. Elle est accompagnée de son ami Robin Trépide, et dispose d'un soutien technique en la personne de Wallace, un génie informatique qui vit reclus et qui n'intervient (sauf circonstances exceptionnelles) que par vidéo interposée. Robin, est également accompagné d'un taupinet tondu du nom de Rufus, capable d'articuler quelques mots.