Baki Hanma est un jeune garçon de treize ans. Mais malgré son âge peu avancé il possède des capacités physiques effarantes. Rien d'étonnant à cela : il est le fils naturel d'Yujiro Hanma, "l'être le plus fort du monde" aussi appelé "l'ogre". Baki a ainsi été éduqué toute sa jeunesse pour devenir le plus fort, et marcher sur les traces de son père. Ce destin hors du commun l'amène à chercher sans cesse un nouveau défi, un nouveau combat à mener, un nouvel adversaire à terrasser. Nombreux sont les guerriers qui croiseront sa route. Mais Baki n'a qu'une chose en tête : vaincre Yujiro Hanma.