Dans l'Empire Ken, un pays similaire à celui de le Chine féodale, Keirou, général de l’armée impériale s’attaque seul au temple de la ville de Taishan pour s’emparer de l’épée Kenkaranpu. La tradition veut que, celui qui est capable de dégainer cette épée sera digne de devenir empereur et pourra dominer le monde. Les plans de Keirou sont compromis par Taitou, un jeune moine prêt à donner sa vie pour l’arrêter. Ces 2 personnages sont des représentants de la constellation de la grande Ourse composée de 7 étoiles. Cet héritage leur confère des capacités de combat surpuissantes. D’après la légende, Keirou et Taitou sont destinés à s’affronter. Les 5 autres combattants de la constellation doivent les empêcher de détruire le monde...