Toby Logan, jeune ambulancier, est un télépathe. Il a cette faculté de lire dans les pensées les plus intimes des gens depuis son enfance. Il partage ce secret avec son mentor et confident, le Dr Ray Mercer, puis plus tard avec son ami et équipier, Ozman Bey. Si Toby voit cette capacité comme une malédiction dans un premier temps, il va rapidement se rendre compte qu’il peut utiliser son don pour aider et sauver des personnes, d'abord en tant qu'ambulancier, puis en tant qu'enquêteur pour le Integrated Investigative Bureau (IIB).