La serie si presenta come un seguito di Transformers: Prime, ambientato alcuni anni dopo il lungometraggio Transformers: Predacons Rising: la guerra tra gli Autobot e i Decepticon, che aveva visto anche la Terra come suo teatro, sembra finita e il potente Bumblebee e gli altri Autobot hanno fatto ritorno sul pianeta Cybertron. Ma Bumblebee riceve un messaggio da Optimus Prime: la Terra è di nuovo in pericolo e i nostri eroi devono farvi ritorno. Una navicella dei Decepticon si è infatti schiantata sul pianeta. È l'inizio di una serie di sfide fantascientifiche che porteranno nuovamente i buoni Autobot, con il loro leader Optimus Prime, a fronteggiare per la supremazia sul pianeta Terra i malvagi Decepticon, guidati da Megatronus, il Decepticon originale. Oltre ai personaggi storici, faranno il loro ingresso nuovi robot ed eroi, come Strongarm (che si trasforma in un SUV della polizia) e il mini robot Fixit.